Introduction aux chaînes de solides : définitions et représentations 🧱

Dans cette première vidéo nous allons introduire une définition d'une chaîne de solides, nous verrons comment représenter une chaîne de solides, les principales structures du graphe des liaisons...Un petit rappel sera fait sur le torseur cinématique et le torseur d'action mécanique. Pour terminer nous aborderons la notion de liaison équivalente...